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冷弯成型设备/冷弯成型机中控制系统设计的几个主要问题
- 2020-05-21-

1、输人信号的控制精度:增量式编码器的每转脉冲数及测量辊的圆周长,如:φ90测量辊配每转输出1000个脉冲的光电编码器与每转输出2000个脉冲的光电编码器之间的差异、φ50测量辊与φ90测量辊的控制精度差异;最终反映出来的就是每个输出脉冲所对应的长度值,即圆周长与每转输出脉冲数的比值,尽量选择比值小的产品。

2、 输出信号的控制精度:由于测量信号滞后和控制传送滞后、位置环PID控制算法上的不同,参数整定所确定的Kp、Ki、Kd及采样周期T等,在数字PID调节控制系统中,在过程的开始、结束或大幅增加设定值时,会产生积分积累,引起系统较大的超调,甚至振荡,这对于伺服电机的运行来说是不利的。

3、系统的机械精度控制在一定误差范围内,电气控制精度(编码器脉冲)就可得到提高,鲁棒性强,可以在很多场合达到较高精度位置控制的要求,永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛,目前已成为交流伺服系统的主流。

4、为了保护伺服控制器和电机等设备,考虑到系统中含有很多对静电敏感的元器件(如:晶闸管),其承受过电压和过电流的能力差等因素,要严格按有关标准设计、安装,例如充分考虑伺服控制器和电机的安全容量,采用内、外保护接地,外部保护接零,弱电信号线、动力线、速度反馈线屏蔽,屏蔽线与未屏蔽线分开等防止措施。

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